在3C电子产品行业PCB板焊接由于波峰焊不可调整的参数以及工人的操作不稳定性会产生个别残次品，对后续的生产以及成品合格率造成影响。本系统采用工业机器人与机器视觉结合的方式，来替代人工进行焊接

一、采用机器人自动焊接有以下优势 

1、全自动，不需要人工参与，通过合理运用视觉处理软件以及工业相机，对PCB板进行量化的检测，从而在焊接前检测原件是否缺失并提高焊接精度避免以及预防残次品的产生，检测速度快。

2、方便统计，可以对其他生产环节进行反馈，预防生产事故的发生。

3、多产品适应，设备硬件具有很强适应性，柔性高，软件内可以随意修改检测项目。

4、可通过分析记录数据进行产品的追溯。

5、可对每一个焊点设置不同的焊接参数，实现了不同焊点焊接工艺的特异性并且保证了同一批次产品的一致性。

6、每个工位可以自由调整位置，可根据生产需要添加自动焊接或人工工位

二、生产工序

1、上料工站（人工作业）取待焊接产品放在治具里，装所有要焊接的电子元器件，把上盖装在治具上

2、机器视觉检测待焊接元件并对产品定位，如有漏装产品系统报警提示

3、翻转机构夹持工装，翻转180度，机器人焊接所有点位，焊接完成后翻转机构在翻转180度

4、作业员从工装上取下焊接完的产品放到储存架上 

5、工装板自动返回装配位

三、方案说明

1、人工工位：主要由顶升气缸和阻挡气缸配合，把工装举升并固定，然后由工人进行上料下料和原件的码放，整条线体设置了多个人工工位，可快速灵活调节位置以及数量

2、翻转机构：由于方便工人上料，所以在焊接前后把PCB板连同工装翻到另外一面

3、机器人焊接工位：主要由相机、机器人、自动上锡烙铁组成，相机通过MARK点精确定位产品位置并检测元件引脚有无异常，然后工控机内软件计算出每一个焊点的位置参数，由机器人进行焊接

4、送料拨盘机构：可以自动把工装运送到另外一条链板线

5、每个工位可以自由调整位置，可根据生产需要添加自动焊接或人工工位

四、机器人焊接设备主要组成

1、电器

德国进口工业相机以及镜头

工控机包括电阻触摸屏

三菱Q系列高性能PLC

松下伺服电机

集成深度定制的数据处理软件

各种传感器均采用日系进口产品

2、机械

进口工业机器人，定位精度0.02mm

SMC气动元件

铝制结构

直线导轨及丝杠等采用HIWIN品牌产品

3、系统软件

把视觉处理软件、焊盘偏移纠正算法和PLC通讯部分集成在一起的深度开发的操作软件。

功能

●用户可以保存配置参数，需要时可以随时调取，恢复之前的设置，快速方便的切换不同产品

●配有液晶显示屏，通过屏幕实时显示图像并显示处理结果

●在液晶屏幕和工控机平台上可以直接操作软件，查看当前合格与不合格产品信息

●软件中，图像处理部分可以调整参数，并保存设置，可以适用不同产品

4、界面设计

●软件有权限设置，通过登陆不同的用户，可以区分开不同的权限以及操作等级，用户可以自行设置权限等级、用户名、密码等。

●检测过程显示，用户可看到检测时的产品图像

●各种参数设置、权限设置等其他界面可快速切换