安川焊接设备主要功能：
　　1.焊接工艺参数辅助选取功能：内置焊接条件数据库，可根据焊接结构和板厚等条件推荐焊接规范。
　　2.焊缝搭接功能：焊接作业异常停止，当重新引弧时，焊枪自动后退，与之前停弧点实现搭接。
　　3.粘丝解除功能：当焊丝发生粘丝时，自动解除粘丝。
　　4.焊接摆动功能：低速单摆、高速单摆、L形摆动、三角形摆动等多种摆动方式。
　　5.起弧重试功能：当起弧不成功时，自动重新起弧。
　　6.碰撞保护功能：发生碰撞后迅速停止，并能切换到柔性状态。
　　安川焊接工作的焊接装备，由于采用了整体焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电及之间的开口度一般只有两级冲程。而且电及压力一旦调定后是不能随意变化的。