功能特征：

CRP-CAW-V2是由卡诺普自动化自主的一款通用型电弧跟踪仪，在使用中不受电弧光、粉尘的影响，具有的性。通过模糊控制来实现不同焊接条件下的焊缝跟踪。

该跟踪仪配合卡诺普机器人控制系统可实现角焊缝、对接、搭接等焊缝类型的跟踪。在不改变机械本身结构的情况下，只需简单安装调试，即能实现焊缝跟踪功能，具有便捷性和易操作性，对来料、装配不准的中厚板焊接能起到提高生产效率的作用。

-CO2/MAG焊接时，中厚板工件焊缝存在变形，偏移、偏差的情况下使用；

-电弧焊缝跟踪仪，实时采样焊缝中摆动焊接中的电流；

-系统根据电流幅值判断当前焊缝与预设电流的差值，判断其上下左右的偏移值

-系统自动修正当前机器人的轨迹

适用条件：

1焊接方法（保护气体）：CO2和MAG

2焊丝直径：1.㎜~1.6㎜

3焊丝干伸长：15mm~25mm

4焊接接头形式：T型角焊缝（可以有1~2㎜间隙），V型破口（30°，45°）

5焊接条件：电流＞180，焊接速度≤15㎜/S，焊接长度：＞100㎜。

6摆动条件：宽度：1.5毫米~5㎜，摆动频率：1.5HZ~4HZ

7摆动类型:Z字摆

8焊接形式：直流/脉冲