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弧焊机器人、装配机器人-ABB-IRB-1600
面议——联润科技可根据客户产品的需求来设计M-2000iA/900L工业机器人的搬运、上下料、机械加工、码垛、装配、包装等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | M-2000iA/900L | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 4680mm | ||
| 负载 Max. load capacity at wrist | 900kg | ||
|
运动范围 Motion range | J1 回转 | +330°至-330° | |
| J2 立臂 | +160°至-160° | ||
| J3 横臂 | +165°至-165° | ||
| J4 腕 | +720°至-720° | ||
| J5 腕摆 | +240°至-240° | ||
| J6 腕传 | +720°至-720° | ||
|
运动速度 Max. speed | J1 | 45°/s | |
| J2 | 30°/s | ||
| J3 | 30°/s | ||
| J4 | 50°/s | ||
| J5 | 50°/s | ||
| J6 | 70°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | 0.5mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 9600kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防护等级 Protection grade | - | ||
| 底座尺寸 Base size | 1353*1214mm | ||
| 机器人高度 Robot height | - | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +0℃至+45℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
