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焊接机器人、搬运机器人、装配机器人机器人-ABB-IRB-1410
面议码垛机器人、搬运机器人-ABB-IRB-660
面议搬运机器人-ABB-IRB-360
面议搬运机器人、码垛机器人-ABB-IRB-460
面议弧焊机器人、搬运、上下料机器人-ABB-IRB-2400
面议焊接机器人、搬运机器人-ABB-IRB-2600
面议ABB机器人-IRB-2600ID,用于弧焊、物料搬运、上下料等
面议ABB机器人-IRB-4400,可用于抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料等
面议ABB机器人-IRB-6700,用于点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料等
面议ABB机器人-IRB-6620,用于点焊。
面议ABB机器人-IRB-6620LX,用于物料搬运、组装、弧焊、打磨、涂胶等
面议弧焊机器人、装配机器人-ABB-IRB-1600
面议——联润科技可根据客户的需求来设计KR 150 R3100 prime机器人的搬运、装配、涂胶、喷涂、涂装、抛光、打磨、机械加工、码垛、上下料、包装、焊接等集成工艺!
机器人型号 Robot model | KR 150 R3100 prime | ||
轴数 Controlled axes | 6 | ||
运动半径 Max.reach | 3095mm | ||
额定负载 Rated load | 150kg | ||
运动范围 Motion range | J1 回转 | +185°至-185° | |
J2 立臂 | + 5°至-140° | ||
J3 横臂 | +155°至-120° | ||
J4 腕 | +350°至-350° | ||
J5 腕摆 | +125°至-122.5° | ||
J6 腕传 | +350°至-350° | ||
运动速度 Max.speed | J1 | 105°/s | |
J2 | 107°/s | ||
J3 | 114°/s | ||
J4 | 179°/s | ||
J5 | 172°/s | ||
J6 | 219°/s | ||
重复精度 Repeatability | 0.06mm | ||
机械本体重量 Mechanical unit mass | 1114kg | ||
安装方式 Installation method | 落地式 | ||
防护等级 Protection grade | IP65 | ||
底座尺寸 Base size | 830*830mm | ||
机器人高度 Robot height | - | ||
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
湿度 Humidity | ≤95% |