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焊接机器人、搬运机器人、装配机器人机器人-ABB-IRB-1410
面议码垛机器人、搬运机器人-ABB-IRB-660
面议搬运机器人-ABB-IRB-360
面议搬运机器人、码垛机器人-ABB-IRB-460
面议弧焊机器人、搬运、上下料机器人-ABB-IRB-2400
面议焊接机器人、搬运机器人-ABB-IRB-2600
面议ABB机器人-IRB-2600ID,用于弧焊、物料搬运、上下料等
面议ABB机器人-IRB-4400,可用于抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料等
面议ABB机器人-IRB-6700,用于点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料等
面议ABB机器人-IRB-6620,用于点焊。
面议ABB机器人-IRB-6620LX,用于物料搬运、组装、弧焊、打磨、涂胶等
面议弧焊机器人、装配机器人-ABB-IRB-1600
面议
机器人型号 | VA1400Ⅱ | |
适用控制柜 | DX200 | |
设置 | 置地式,挂壁式,倒挂式 | |
自由度 | 7 | |
可搬质量 | 3kg | |
垂直伸长度 | 2475mm | |
水平伸长度 | 1434mm | |
重复定位精度 | +0.08mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170° ~ +170° |
L轴(下臂) | -70° ~ +148° | |
E轴(肘) | -90° ~ +90° | |
U轴(上臂) | -175° ~ +150° | |
R轴(手腕旋转) | -150° ~ +150° | |
B轴(手腕摆动) | -45° ~ +180° | |
T轴(手腕回转) | -200° ~ +200° | |
速度 | S轴(旋转) | 220°/s |
L轴(下臂) | 200°/s | |
E轴(肘) | 220°/s | |
U轴(上臂) | 220°/s | |
R轴(手腕旋转) | 410°/s | |
B轴(手腕摆动) | 410°/s | |
T轴(手腕回转) | 610°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 8.8N.m |
B轴(手腕摆动) | 8.8N.m | |
T轴(手腕回转) | 2.9N.m | |
容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 0.27kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.27kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.03kg.m2 | |
本体质量 | 150kg | |
电源容量 | 1.5kVA |