适合弧焊的机器人，追求高生产性， 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。6轴垂直多关节负载：6Kg动态范围：1440mm控制柜：DX200用途：弧焊、激光加工、搬运、其他 可搭载各种伺服焊枪、传感器通过高速动作，减少节拍新型结构，提升易用性（详细见MA1440单页说明）机器人型号MA1440适用控制柜DX200设置*1F,C,W自由度6可搬质量6kg垂直伸长度2511mm水平伸长度1440mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴（旋转）-170° ~ +170°L轴（下臂）-90° ~ +155°E轴（肘）-U轴（上臂）-175° ~ +240°R轴（手腕旋转）-150° ~ +150°B轴（手腕摆动）-135° ~ +90°T轴（手腕回转）-210° ~ +210°速度S轴（旋转）230°/sL轴（下臂）200°/sE轴（肘）-U轴（上臂）230°/sR轴（手腕旋转）430°/sB轴（手腕摆动）430°/sT轴（手腕回转）630°/s容许力矩R轴（手腕旋转）10.5N.mB轴（手腕摆动）10.5N.mT轴（手腕回转）3.2N.m容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）0.28kg.m2B轴（手腕摆动）0.26kg.m2T轴（手腕回转）0.06kg.m2本体质量130kg电源容量*31.5kVA*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)*2：JIS B 8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。