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名称 | NG3 | ||
规格 | 水平多关节 | ||
轴数 | 5 | ||
可搬重量 | 3KG | ||
位置重复精度 | ±0.08mm | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 1400W | ||
位置重复精度 | 值编码器 | ||
动作范围 |
基本轴 | J1（旋转） | ±170° |
J2（前后） | ±50° | ||
J7（旋转2） | - | ||
J3（上下） | ±150° | ||
手臂轴 | J4（回转） | ±210° | |
J5（摆动） | ±130° | ||
J6（扭转） | - | ||
速度 |
基本轴 | J1（旋转） | 2.09rad/s｛120°/s｝ |
J2（前后） | 2.79rad/s｛160°/s｝ | ||
J7（旋转2） | - | ||
J3（上下） | 4.19rad/s｛240°/s｝ | ||
手臂轴 | J4（回转） | 9.42rad/s｛540°/s｝ | |
J5（摆动） | 9.42rad/s｛540°/s｝ | ||
J6（扭转） | - | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4（回转） | - |
J5（摆动） | 2.5N·m | ||
J6（扭转） | - | ||
允许惯性矩 | J4（回转） | 0.074kg·m² | |
J5（摆动） | 0.037kg·m² | ||
J6（扭转） | - | ||
机器人动作范围截面面积 | 0.69m²×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露） | ||
本体重量 | 144kg | ||
第3轴可载重量 | 40kg | ||
安装方法 | 地面、吊装 | ||
本体颜色 | 白色（芒赛尔色标10GY9/1) | ||
防护等级 | - | ||
