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| 工业机器人 | HSR-BR625 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 25Kg | |
| 工作半径 | 1849.5mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±160° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +128°/+412° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±131° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 2.44 rad/s，140°/s |
| J2 | 2.46rad/s，141°/s | |
| J3 | 2.98rad/s，171°/s | |
| J4 | 3.92rad/s，225°/s | |
| J5 | 3.92rad/s，225°/s | |
| J6 | 3.92rad/s，225°/s | |
| 速度 | J1 | 4.06rad/s，233°/s |
| J2 | 4.10ad/s，235°/s | |
| J3 | 4.97rad/s，285°/s | |
| J4 | 8.49rad/s，487°/s | |
| J5 | 8.49rad/s，487°/s | |
| J6 | 8.49rad/s，487°/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 2.0㎏㎡ |
| J5 | 3.7kg㎡ | |
| J4 | 3.7kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 40.9Nm |
| J5 | 79.8Nm | |
| J4 | 76.5Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入（NPN PNP均可），31输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 24位(航空插头连接） | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 5.6KVA | |
| 额定功率 | 4.3kW | |
| 额定电压 | 3相380V | |
| 额定电流 | 8.1A | |
| 本体防护等级 | IP54（前端IP67） | |
| 安装方式 | 地面、倒挂、侧挂、任意方向安装 | |
| 本体重量 | 210kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 690mm（宽）×411mm（厚）×890mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 91kg | |
