生产效率大幅度提升

合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

现节拍时间缩减

可以无干扰的高密度布局

抗干扰的坚固构造

机器人手腕部分采用IP67标准

可对应接头基座面向下引出

提升维护性

采用中空手臂构造，可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备













































基础参数                          

                                                                                                        

机器人轴数

6轴

负载

12KG

本体重量

150KG

动作范围

1440mm

重复定位精度

±0.06mm

安装方式

置地试、倒挂式、挂壁式、倾斜式

控制柜

YRC1000

用途

弧焊、点焊、激光焊接

防护等级

本体：IP54      手腕轴：IP67


1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。


2：JIS B 8432为基准。


3：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。


4：因用途，动作模式而异。


5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 


6：使用MOTOPAC时的动作范围为（　）内的数值。