MC系列 MC20/MC10L-天津鑫杰琳达科技有限公司手机版

详细介绍

●可灵活应用于各种工序

工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境

●小巧紧凑的机身与强有力的手臂

设置的宽面为同级别中最小，仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件

●适用的控制装置

FD11

“强力＆小巧”多用途机器人

型号		MC20-01	MC10L-01
结构		关节型
自由度		6
驱动方式		AC伺服方式
最大工作范围	J1	±3.14rad（±180°）
	J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
	J3	+4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°）
	J4	±3.14rad（±180°）
	J5	±2.42rad（±139°）
	J6	±6.28rad（±360°）
最大速度	J1	2.96rad/s （170°/s）	2.62rad/s （150°/s）
	J2	2.96rad/s （170°/s）
	J3	2.96rad/s （170°/s）
	J4	6.28rad/s （360°/s）
	J5	6.28rad/s （360°/s）
	J6	10.5rad/s （600°/s）
可搬重量^*1		20kg(22kg)	10kg
手腕扭矩	J4	49N・m	24.5N・m
	J5	49N・m	24.5N・m
	J6	23.5N・m	12N・m
手腕惯性力矩^*2	J4	1.6kg・m²
	J5	1.6kg・m²
	J6	.8kg・m²	.7kg・m²
位置重复精度^※3		±.06mm
使用空气压力		0.49MPa （5.0kgf/cm²）以下
周围温度		0～45°C
设置条件		落地式，吊挂式
耐环境性^*4		等同于IP65（防尘防水）
主机重量		220kg	225kg

1[rad] = 180/π[°]，1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
(*3) 依据 JIS B 8432。
(*4) 因有机溶剂，酸，碱，以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。

　・MC20/MC10L(2页/848KB)

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