YA系列6轴6轴机器人

更节省人力、生产效率更高
精简结构、节约空间 小型零件的搬运、组装 检查工序。

• S轴：使机身水平旋转

• L轴：使机身前后摇动

• U轴：使手臂上下摇动

• R轴：使手臂旋转

• B轴：使手臂前端上下摇动

• T轴：使手臂前端旋转

特点

01实现高速运转时的周期时间缩短

采用高速、低惯性AC 伺服电机，设计时充分考虑到机械臂的轻型化，同时采用的控制技术，实现了同等级别的产品中的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中，显著缩短了周期时间，提高了生产效率。

02同时适用于腕部负载高的工件

拥有同等级别产品中的腕部容许惯性力矩，可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。

03通过支持单元格的模拟器大幅度缩短生产线启动时间

备有应用软件，可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中，轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教，可大幅度缩短生产线启动时间。
※支持选配件