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名称 | MR130 | J1轴（旋转） | 142% | |||
结构 | 垂直多关节型 | 最 大 | J2轴（大臂） | 140% | ||
自由度 | 4 | 速 度 | J3轴（小臂） | 140% | ||
负载质量 | 130Kg | J4轴（腕部） | 315% | |||
本体重量 | 780Kg | 温度 | 0~+40°C | |||
重复定位精度 | ±0.5mm | 湿度 | 10~80%RH (无结露) | |||
平均功率 | 4Kw | 工作 | 振动 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
J1轴（旋转） | -170°~ + 170° | 条件 | 无腐蚀性气体、液体接触 | |||
动 作 | J2轴（大臂） | 0。~ + 125。 | 其他 | 无异物浸入 | ||
范 围 | J3轴（小臂） | -115°~ + 15° | 远离强电（磁）场等 | |||
J4轴（腕部） | -360。~ + 360。 | 噪音 | 75dB | |||
