运动控制系统

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准RS-485通讯接口、USB插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

减速机

机器人上所用减速机为RV减速机。

RV减速机传动主要特点为：

1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；

2.     2. 热交换性能好，散热快；

3.     3. 安装简易、灵活轻捷、性能*、易于维护检修；

4.     4. 传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；

5.     5. 运行平稳,噪音小,经久耐用;

6.     6. 适用性强、安全可靠性大。

伺服电机

伺服电机采用值电机。其主要特点为：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到1500～3000转;

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

工作条件

1、电源：380V±10%  50HZ±1%  

2、使用温度：0℃-40℃

3、环境温度：15℃-25℃

4、相对湿度：20-80%RH(无结露）

5、气源压力：0.5-0.7Mpa 

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司自成立之日起就致力于针对客的需求，专注冲压、码垛、机床上下料、注塑行业、设计制造全自动智能车间；以提供客户满意的整体解决方案及智能化系统高科技产品和快速高效的服务团队，为客户机器人换人提供解决方案，实现公司和客户共同成长与发展，合作共赢。