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产品特点：
1、J1-J3轴采用高速电机配置，单轴速度提升33%，缩短搬运时间，提高节拍效率；
2、J1轴中空减速机结构，有助延长线缆寿命；
3、整机静态刚性提升。
技术参数：
| 型号 | RB08A1 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
负载 (kg) | 8 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±150 |
| J2 | +160~-90 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 173 |
| J2 | 173 | |
| J3 | 173 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
允许扭矩 (N.m) | J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
运动半径 (mm) | 1369 | |
本体重量 (kg) | 200 | |
