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产品名称：力反馈操作手柄 机器人设计
七自由度力反馈机器人设计详情介绍：
七自由度力反馈操作手柄依靠的Delta并联机构和串联转动机构复合设计，使其成为具有高度灵活性的精密力反馈设备，可实现高精度的平动转动联合控制。并联平动机构使其具有较高的刚度和强劲的输出力，串联转动机构提供了更大转动空间，自动校准能力为其高定位精度提供了保障。机械结构采用高强度航空铝合金经数控加工成型，关键运动部件均采用品牌。手柄支持多种操作系统开发平台，开放的软件平台提供良好的二次开发环境，提供RS232、RS422、USB2.0等多种控制接口方便连接。
七自由度平动力反馈操作手柄提供精准的力觉反馈和位置指令输出，应用领域包括：
● 医疗手术机器人
● 遥操作系统
● 力反馈操控装置
● 虚拟仿真
● 技术研究
