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XZ 式XY-X系列直交机器人
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抬举式XY-X系列直交机器人
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支撑龙门式XY-X系列直交机器人
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移动手臂式XY-X系列直交机器人
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电动夹爪T机型（三爪型）YRG系列 电动夹爪
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动夹爪F机型（螺杆型）YRG系列 电动夹爪
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电动夹爪W机型（双凸轮型）YRG系列 电动夹爪
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电动夹爪S机型（单凸轮型）YRG系列 电动夹爪
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CLEAN 洁净型水平多关节型机器人CLEAN 洁净型机器人
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一体式机器人视觉系统 RCXiVY2机器人视觉系统
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CLEAN 洁净型直交型机器人CLEAN 洁净型机器人
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YP-X系列(3轴)YP-X 拾放型机器人
面议微型 (超小型) 机型
以同等级中采用无皮带式结构的超小型机型实现高等的高刚性、高精度。
机械手臂长：120mm～220mm
max搬运重量：1kg
特点:
01无皮带式结构(XG型)
02高速性能
03超大的 R 轴允许惯性力矩
04区域控制 (=较佳加减速自动设定) 功能
05位置检测器采用旋转变压器
06小巧
07优异的维护性
08超过 30 年的生产历
