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结构特点：
前置式机械手置于机床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹
规格参数：
| 机械手型号 | CNPR-A010 | CNPR-A030 | CNPR-A050 | |
| 夹取重量 | 1KG | 3KG | 5KG | |
| 轴定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
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X轴 | 行程 | 3.0m | 3.0m | 3.0m |
| 行走速度 | 1.8m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | |
| 机械架构 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 | |
| 驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | |
| 电机功率 | 200W | 400W | 750W | |
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Y轴 | 行程 | 400mm | 400mm | 400mm |
| 移动速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.5m/s | |
| 驱动方式 | 伺服电机＋减速机 | 伺服电机＋减速机 | 伺服电机＋减速机 | |
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Z轴 | 行程 | 1.5m | 1.5m | 1.5m |
| 行走速度 | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.0m/s | |
| 机械架构 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 | |
| 驱动方式 | 伺服电机＋减速机 | 伺服电机＋减速机 | 伺服电机＋减速机 | |
| 电机功率 | 200W | 400W | 750W | |
| 可调角度范围 | 0—22度 | 0—22度 | 0—22度 | |
| 工作效率 | 2—12次/分钟 | 2—12次/分钟 | 2—12次/分钟 | |
| 夹具 | 按夹件要求选配（气动夹具） | 按夹件要求选配（气动夹具） | 按夹件要求选配（气动夹具） | |
| 电气控制系统 | 可编程控制器PLC | 可编程控制器PLC | 可编程控制器PLC | |
| 输入电压 | 二相220V | 二相220V | 二相220V | |
| 调试方式 | 示教 | 示教 | 示教 | |
| 输值输入/操作 | 七寸触摸屏（其它尺寸可选） | 七寸触摸屏（其它尺寸可选） | 七寸触摸屏（其它尺寸可选） | |
| 取件方式 | 上置下取货前置后取 | 上置下取货前置后取 | 上置下取货前置后取 | |
| 料仓 | 量身定制 | 量身定制 | 量身定制 | |
| 料仓驱动方式 | 伺服电机或步进电机 | 伺服电机或步进电机 | 伺服电机或步进电机 | |
| 车床联动 | 标配 | 标配 | 标配 | |
| 车床自动开关门 | 标配 | 标配 | 标配 | |
| 自动吹屑 | 标配 | 标配 | 标配 | |
| 安全保护 | 标配 | 标配 | 标配 | |
| 生产数据库 | 标配 | 标配 | 标配 | |
适用零件：
适用案例：
