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化工业桶装码垛
化工业桶装码垛应用
工艺流程：
设备参数：
负载 | 100kg | |
活动半径： | 1900mm | |
重复定位精度 | ±0.3mm | |
运动范围 | S轴 | ±180度 |
Z轴 | 1800mm | |
R轴 | ±180度 | |
T轴 | ±360度 | |
包装好的物料通过输送机送至码垛区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，达到夹具夹持物料高度时z轴停止下降，夹起物料，z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度.通过客户预设程序将物料运送至码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置复以上动作，把整托码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘。
