并联机器人（Parallel Mechanism，简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的机器人，主要特点和应用如下：

（1）无累积误差，精度较高；

（2）运动部分重量轻，速度高，动态响应好；

（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；

（4）对称的并联机构具有较好的各向同性；

（5）工作空间较小；

根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

 本公司开发了一套基于TI TMS320F28335 DSP的并联机器人控制器，采用CAN总线与交流伺服电机进行通讯，实现运动解算和电机的控制，并在铸造行业用于浇注钢水的机器人上得到应用，性价比高，可以根据用户的要求进行定制开发，应用前景广阔。