技术参数：

1.重复定位精度：±0.05mm；

2.环境湿度：25-85%(无冷凝)；

3.环境温度：-20-45℃ ；

4.功耗：150w(普通工况下）；

5.额定寿命： 30000h；

6.自由度：6 ；

7.工作半径： 750mm ；

8.负载： 3kg；

9.安装方式：任意角度；

10.防护等级：IP64 ；

11.噪音：≤60dB；

12.通讯协议：CAN；

13.供电电源：DC 48V ；

14.重量： 11kg ；

15.六轴参数要求：

J1-基座 工作范围：±360°速度：±180°

J2-肩部 工作范围：±180°速度：±180°

J3-肘部 工作范围：±180°速度：±180°

J4-腕部 工作范围：±180°速度：±300°

J5-腕部 工作范围：±180°速度：±300°

J6-腕部 工作范围：±360°速度：±300°

18.末端速度： 2m/s。

19.可完成机器人运动学实验

20.开源性好，提供基本算法指导。