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美国TI 公司的TMS320C2000 DSP 平台将各种高级数字控制功能集成于一颗 IC 上，具有强大的数据处理和控制能力，可大幅提高应用效率和降低功耗。TMS320C28x系列 DSP 整合了 Flash 存储器、快速的 AD 转换器、增强的 CAN 模块、事件管理器、正交编码电路接口、多通道缓冲串口等外设，此种整合使用户可以以更便宜的价格开发高性能数字控制系统，是目前控制领域性能处理器，具有精度高、速度快、集成度高等特点，为不同控制领域提供了高性能解决方案。
C28x 的内核是当今世界上在数字控制应用方面性能的 DSP 内核。C28x 的内核提供高达 150MIPS 的计算带宽，因此能够实时地处理许多复杂的控制算法，如：无速度传感器控制、随机 PWM 的生成、功率因数校正等算法。C28x 同时也是世界上程序代码高的 DSP，性能是目前任何现有的可编程数字信号处理器(DSP)无法比的。尤其适合电力电子、电机驱动、运动控制、工业自动化、光学网络及自动化控制等应用。
安徽合动智能科技有限公司在TI DSP的电机驱动和运动控制上有10年的开发经验，采用TMS320F2812、TMS320F2808、TMS320F28069、TMS320F28035、TMS320F28335DSP为数十位用户定制开发各类应用的电控系统产品及解决方案，累计量产10多万套。其中开发的基于TI TMS320F28069 DSP的两轮自平衡智能小车获得TI 中国大学计划批量的订单。
TI DSP TMS320F28069 V1控制板简介
特点
1. 基于TI主推高性能TMS320C28X系列TMS320F28069 32位浮点MCU控制器；
2. 具备I2C、SPI、CAN、SCI等总线接口，适用于各种控制类工业设备；
3. 集成XDS100v2仿真器，便于客户开发调试
4. TMS320F28069 DSP大部分引脚的内容都引出
接口定义
尺寸图
TI DSP TMS320F28335 V2控制板简介
性能参数
| 1 | CPU | TMS320F28335 32位浮点数处理器； 150MHz |
| 2 | ROM | 256K x 16 bits Flash |
| 3 | RAM | 34K x 16bits SARAM（静态RAM） |
| 4 | LED | 2x电源LED、1x用户LED |
| 5 | 按键 | 复位按键 |
| 6 | ADC | 1x12通道ADC,0-3V |
| 7 | 串口 | 1xUARTA TTL电平；1xUARTB RS232电平 |
| 8 | 扩展接口 | GPIO、ePWM、RS232、CAN等 |
| 9 | 扩展接口 | ADC、eQEP、GPIO等 |
| 10 | 扩展接口 | SPI、GPIO等 |
| 11 | LCD | 1x2.8寸TFT LCD |
| 12 | 电源 | 1x5V/1A USB输入 |
电气特性
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 值 |
| 工业级温度 | -20℃ | / | 70℃ |
| 工作电压 | 4.6V | 5V | 5.5V |
尺寸图
TI DSP TMS320F28335 V3高性能控制板简介
硬件参数
| 主要资源和接口 | 参数 |
| CPU | TI TMS320F28335浮点MCU，主频150MHz |
| ROM | 256K x 16 bits Flash |
| RAM | 34K x 16bits SARAM（静态RAM） |
| LED | 1x电源LED、1x用户LED |
| JTAG | 2x7pin接口，间距2.54mm |
| CAN | 2xCAN |
| ADC | 12-Bit ADC、 8 Channels, 16-Bit ADC, 6Channels（外扩） |
| DAC | 16-Bit ADC, 4Channels (外扩) |
| 启动方式 | 拨动开关 |
| 串口 | 1xUARTA，烧写串口，提供4PIN TTL电平测试端口 |
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| 1xUARTB，DB15接口，提供4PIN TTL电平测试端口 |
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| 1xUARTC，RS232,DB15接口 |
| 扩展接口P2 | GPIO、RS232、I2C等信号，DB15接口 |
| 扩展接口P3 | eQEP，DB15接口 |
| 扩展接口P4 | SPI、GPIO、CAN等信号，DB15接口 |
| 扩展接口P11 | eQEP，DB15接口 |
| 扩展接口P12 | UART、GPIO等信号，DB15接口 |
| 扩展接口P16 | ADC、DAC等信号，DB26接口 |
| 扩展接口P17 | PWM,DB15接口 |
| 电源接口 | 24V/3A直流输入 |
尺寸图
典型应用案例
倒立摆
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| 控制板参数： |
| 1、主处理器：TMS320F28335数字信号发生器；32位浮点数处理器；CPU时钟：150MHz |
| 2、内存（片内内存）：34K x 16bits SARAM（静态RAM）；256K x 16 bits Flash |
| 3、A/D转换器：6路多路通道支持A/D转换；16路平行通道支持A/D转换 多路通道：16 bit ；平行通道：12bit 多路通道：±10V ；平行通道：0~3V 多路通道：3.1us；平行通道：250ns |
| 4、D/A 转换器：4 通道 16 bit， -10~10V，10us(典型值) ，±1mV，±0.1% ，120uV/K，25ppm/K，>65dB，±5mA，TTL输入/输出水平 |
| 5、数字增量编码器接口：3个独立通道，TTL或者RS422输入，32-bit 分辨率；输入频率33 MHz；通过软件重载计数器5V/0.5A；RS232 |
| 6、串行接口：256k波特率 CAN接口：CAN 2.0B标准 I2C接口：1路标准形式 |
| 7、物理参数： 0~55℃ （典型值），10W，±15V，5V |
电机驱动实验平台
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| 控制板参数： |
| 1、主处理器：TMS320F28335 DSP数字信号发生器；32位浮点数处理器；CPU时钟：150MHz |
| 2、内存（片内内存）：34K x 16bits SARAM（静态RAM）；256K x 16 bits Flash |
| 3、A/D转换器：6路多路通道支持A/D转换；16路平行通道支持A/D转换 多路通道：16 bit ；平行通道：12bit 多路通道：±10V ；平行通道：0~3V 多路通道：3.1us；平行通道：250ns |
| 4、D/A 转换器：4 通道 16 bit， -10~10V，10us(典型值) ，±1mV，±0.1% ，120uV/K，25ppm/K，>65dB，±5mA，TTL输入/输出水平 |
| 5、数字增量编码器接口：3个独立通道，TTL或者RS422输入，32-bit 分辨率；输入频率33 MHz；通过软件重载计数器5V/0.5A；RS232 |
| 6、串行接口：256k波特率 CAN接口：CAN 2.0B标准 2C接口：1路标准形式 |
| 7、物理参数： 0~55℃ （典型值），10W，±15V，5V |
