智能外骨骼助力机器人YBF2S6是一款用于辅助步态训练的新型可穿戴式下肢外骨骼助力机器人。

机器人拥有主动被动训练模式，通过对髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以大幅助力和节省人力。

YBF2S6外骨骼机器人是款采用了柔性驱动器作为动力输出的外骨骼机器人。

YBF2S6拥有带动力的4关节（双侧髋、膝），和髋部踝部旋转辅助关节，可实现自然步态，

适合身高145- 190cm之间，体重小于150kg的人体使用。并且其外骨骼尺寸可调，

配备步态监测评估系统，可通过触摸屏实时监察运动数据。

YBF2S6机器人上还装有陀螺仪等多种*高科技传感器，可以实时检测人体的运动状态。

并且可以主动式或被动式模式，例如运动的快慢、启动与停止、左腿还是右腿等等，这些信息都可手动保存采集记录并用于控制机器人。

机器人外形小巧、体积小、重量轻，能够精准、舒适的完成各项动作。

手持式触摸控制系统，采用无线数字通讯方式控制，大幅简化配线的复杂度也提高了抗噪声干扰的能力。

可透过人机接口与系统二次开发功能，让功能更符合客户需求、应用更具弹性

The robot is small in shape, small in size and light in weight, and can perform various actions accurately and comfortably.

The handheld touch control system adopts wireless digital communication mode to control, greatly simplifies the complexity

of wiring and improves the ability of anti-noise interference. Through the man-machine interface and system secondary development functions, so that the function more in line with customer needs, applications more flexible