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产品型号 Model | 项目Item | 手臂Arm | 手腕Wrist | 臂展 Arm Length | 负载 Loading ability | 重复定位精度 Repatability | 电源容量 Power Source | 本体重量 Net Weight | ||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||||||
BRTIRUS2110A | 臂展 Arm Length(mm) | 地面-2轴 距494.4mm | 2-3轴 距730mm | 3-5轴 距1109.5mm | 5轴-端面 距117mm | 2100mm | 10KG | ±0.05mm | 5.9KVA | 约230KG | ||
范围 Range(#°) | ±155° | -140°/+65° | -75°/+110° | ±180° | ±115° | ±360° | ||||||
速度 Max.Speed(#°/S) | 110°/s | 146°/s | 134°/s | 273°/s | 300°/s | 336°/s |