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产品型号 Model | 项目Item | 手臂Arm | 手腕Wrist | 臂展 Arm Length | 负载 Loading ability | 重复定位精度 Repatability | 电源容量 Power Source | 本体重量 Net Weight | ||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||||||
BRTIRUS3511A | 臂展 Arm Length(mm) | 2-3轴 距1200mm | 3-4轴 距250mm | 3-5轴 距1647mm | 5轴-端面 距277mm | 3500mm | 100KG | ±0.2mm | 24.3KVA | 约1350KG | ||
范围 Range(#°) | ±160° | -75°/+30° | -80°/+85° | ±180° | ±95° | ±360° | ||||||
速度 Max.Speed(#°/S) | 85°/s | 105°/s | 105°/s | 102°/s | 148°/s | 210°/s |