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| 产品型号 Model | 项目Item | 手臂Arm | 手腕Wrist | 臂展 Arm Length | 负载 Loading ability | 重复定位精度 Repatability | 电源容量 Power Source | 本体重量 Net Weight | ||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||||||
| BRTIRUS2550A | 臂展 Arm Length(mm) | 地面-2轴 距569mm | 2-3轴 距850mm | 3-5轴 距1263mm | 5轴-端面 距178.5mm | 2550mm | 50KG | ±0.1mm | 16.7KVA | 约725KG | ||
| 范围 Range(#°) | ±160° | ±70° | -75/+115° | ±180° | ±125° | ±360° | ||||||
| 速度 Max.Speed(#°/S) | 84°/s | 52°/s | 52°/s | 245°/s | 223°/s | 223°/s | ||||||
