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产品型号 Model | 项目Item | 手臂Arm | 手腕Wrist | 臂展 Arm Length | 负载 Loading ability | 重复定位精度 Repatability | 电源容量 Power Source | 本体重量 Net Weight | ||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||||||
BRTIRUS0805A | 臂展 Arm Length | 地面-2轴 距415.5mm | 2-3轴 距390mm | 3-5轴 距394mm | 5轴-端面 距119mm | 940mm | 5KG | ±0.05mm | 2.8KVA | 约53KG | ||
范围 Range(#°) | ±170° | -100°/+80° | -80/+95° | ±180° | ±120° | ±360° | ||||||
速度 Max.Speed(#°/S) | 266°/s | 297°/s | 300°/s | 333°/s | 500°/s | 500°/s |