测试目的：

通过对工件施加特定扭转力的情况下，测试出对应扭力下的电控信号电 压值是否满足标准的偏差范围。

功能描述：

1.工件过载扭力测试扭力值范围从 0Nm 逐步增加扭矩到 280Nm，保压时间 10s-30s，再从 280Nm 逐步减少扭矩到 0Nm，

2.工件性能扭力测试扭力值范围扭力范围伺服电机从0Nm逐步增加扭矩到 100Nm，再从 100Nm逐步减少扭矩到0Nm；

3.工件性能扭力测试输出压力值对应的扭力输入值为加载 0、20、40、60、80、100、80、60、40、20、0Nm；

4.工件加载(减载)扭力输出扭矩过程中，在逐步增加(减少)不断接近对应的扭力值时，允许偏差范围在±0.1N.m；

5.设备输出电压数值精度要通过检测仪器(万用表) 进行校准对比， 要求与甲方提供的工况保持一致，允许偏差范围在±0.05V；

6.工件性能扭力测试循环次数在 1-5 次范围内可调, PC 程序可记录每一点的输出值， 自动计算“非线性”、“滞后 性”、“重复性”3 个指标，并判定性能是否合格；

7.PC 程序输出温度感应电压测试数值： 1.65±0.3V (25°C)；

8.工装治具配套满足所有机型的工件安装，工装治具切换快速简便，切换时间 2-3min；

9.安装方式：工件细花键端定位在工装夹具，粗花键端安装在伺服电机轴端夹具；

10.扭力加载方向：面向伺服电机轴端，逆时针方向为加载方向；顺时针方向为卸载方向；

11.信号通讯采用与工件信号线束快接插头匹配的接插端子进行对接，员工操作方便，对接端子机构稳定牢固；

12.显示结果可自动判定， 界面显示测试结果及(“非线性”、“滞后性”、“重复性”、“温度感应”) 各项指标测试标 准及结果；有三色灯报警，合格绿色灯亮，不合格红色灯亮，设备待机黄色灯亮；

13.图标显示线性测试数据状态，显示状态要求按照甲方提供标准方式；

14.所有测试数据可按照工件型号信息分类保存，具有追塑性，可导出数据分析；

15.操作台高度符合人体工学，员工操作方便，不可出现员工弯腰、下蹲、伸手过长等情况；

16.涉及运动机构，人机交互作业区域，要在相应的位置增加防护光栅；

17.设备颜色采用白， 劳尔色卡号： RAL1015。