三爪皮带式牵引机结构主要由机架、滑座、上、下牵引臂、升降系统传动系统、电气等部分组成：
1、上、下牵引臂通过滑座固定在两立板内部的固定座上，立板下部的升降系统人工转动通过其系统内的伞齿轮带动丝杠转动，使上下牵引臂上的丝母在滑座的滑槽内滑动，从而使两牵引臂整体相对或相向移动，起到夹紧或松开的作用。
2、履带传动电机与减速箱均装在机架内，电机与减速箱联接，将动力传递给减速箱，然后再通过传动轴传递给牵引臂上的伞齿轮，从而带动牵引机的主动轴转动,带动链条上的胶块运动，起到牵引管子的作用。
3、在牵引机上部设有电气控制箱，上面设有牵引臂夹紧、松开按钮和牵引速度调节旋钮
三爪皮带式牵引机注意事项
(1)牵引机在工作时，防护罩应关上，不能打开，以免发生危险。
(2)操作人员牵引产品时，一定不能戴手套进行操作。
(3)如果牵引机机器出现异常不能正常牵引时，那么应打开防护罩关闭传动开关，等到故障排除后，再关闭防护罩进行生产。
3、牵引机的种类，主要有三种，为橡胶带式、滚轮式和履带式。橡胶带式：是由橡胶传送带、压紧等组成的，通过压紧辊将管材压到橡胶传送带上，利用这两者之间的摩擦力来牵引管材，而传送带，则由动力来拖动。因此它的牵引能力是比较小的，适用于小直径管材。滚轮式：是由牵引辊轮所组成的，管材通过上下滚轮进行夹持，进而进行牵引，所以适用于中小直径管材的牵引。履带式：是由上下履带所组成的，而且在履带上装有夹紧块
