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| 项目 | 参数 | |
| 自由度 | 2 | |
| 载荷 | 250kg | 750kg |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm |
| 回转*大速度 | 120°/s | 115°/s |
| 倾斜*大速度 | 120°/s | 110°/s |
| 回转角度 | ±350° | ±350° |
| 倾斜角度 | ±180° | ±180° |
| 回转允许力矩 | 300N·M | 650N·M |
| 倾斜允许力矩 | 400N·M | 700N·M |
| 安装方式 | 落地式 | 落地式 |
| 质量（约） | 300kg | 950kg |
