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自动随形太赫兹无损检测系统可以对复杂曲面的物体成像，例如航天隔热层，飞机、发动机涂层，天线罩、整流罩、管材等，利用六轴机械臂360°均可调的特点，将太赫兹探头安装在机械臂执行末端，通过离线编程、在线示教等方式实现随形检测，在对被测物进行扫描成像时，确保太赫兹光路的中心轴始终与检测点垂直、且被测样品表面（或内部某一反射面）始终处于太赫兹探头的焦点位置，这样就可以保证经过被测物反射回的太赫兹波都能被探头接收，保证了检测精度。
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功能参数
环境参数
· 六轴机械臂实现随形扫描成像；
· 执行末端搭载垂直入射太赫兹镜头或小角度离轴反射太赫兹镜头，实现大景深成像；
· 在线示教与离线编程的路径规划方式，可对复杂表面样品进行无损检测；
· 逐点成像，图谱合一，可获多维度样品信息；
· 小型化六轴机械臂，便于各种场所的安装。
