GA16-全数字交流伺服驱动装置-上海登奇机电技术有限公司手机版

产品简介

●采用运动控制数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等当今技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装●控制简单、灵活：通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求●状态显示齐全：GA16设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息●宽调速比（与电机及反馈元件有关）：GA 16伺服驱动单元的Z高转速可设置为6000转/分，Z低转速为0.5转/分；调速比为1：6000●体积小巧，易于安装：GA 16伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸

详细介绍

驱动器规格

控制电源

单相AC220V

-50～ 20% 50/60Hz

输入强电电源

三相AC220V

-15～ 10% 50/60Hz

使用环境

温度

工作：0～55℃ 存贮：-20℃～80℃

湿度

小于90%（无结露）

振动

小于0.5G（4.9m/S²），10～60Hz（非连续运行）

控制方法

①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行 ④JOG运行

再生制动

内置\外接

特性

速度频率响应

300Hz或更高

速度波

动率

＜±0.1（负载0～*）;＜±0.02（电源-15～ 10%）

（数值对应于额定速度）

调速比

1:6000

脉冲频率

≤500kHz

控制输入

①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止⑤CCW驱动禁止⑥CW驱动禁止

控制输出

①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出

位置控制

输入方式

①两相A/B正交脉冲②脉冲符号③CCW脉冲/CW脉冲

电子齿轮

1～32767/1～32767

反馈脉冲

zui高20000脉冲/转

加减速功能

参数设置1～10000 ms（0~2000r/min或2000~0r/min）

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、保险丝断、过热、位置超差等

操作

6位LED数码管、5个按键

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍

电机技术数据及适配驱动器型号

电机型号

静转矩

（Nm）

额定转速

（rpm）

额定电流

（A）

转动惯量

（kgm²×10^-4）

适配

驱动器型号

过载

倍数

GK6040-6AC31

GK6040-6AF31

1.6

2000

3000

1.5

2.3

1.87

GA16-20

3

GK6041-6AC31

GK6041-6AF31

2.5

2000

3000

2.3

3.4

2.67

GA16-20

3

GK6042-6AC31

GK6042-6AF31

3.2

2000

3000

3.0

4.5

3.47

GA16-20

3

2.3

GK6060-6AC31

GK6060-6AF31

3

2000

3000

2.5

3.8

4.4

GA16-20

3

2.7

GK6061-6AC31

GK6061-6AF31

6

2000

3000

5.5

8.3

8.7

GA16-20

GA16-30

1.9

1.7

GK6062-6AC31

GK6062-6AF31

7.5

2000

3000

6.2

9.3

12.9

GA16-20

GA16-30

1.6

1.5

GK6063-6AC31

GK6063-6AF31

11

2000

3000

9.0

13.5

17

GA16-30

GA16-50

1.5

1.9

GK6064-6AC31

GK6064-6AF31

4.5

2000

3000

3.7

5.5

6.7

GA16-20

2.8

1.9

GK6080-6AC31

GK6080-6AF31

16

2000

3000

16

24

26.7

GA16-50

GA16-75

1.6

1.5

GK6081-6AA31

GK6081-6AC31

GK6081-6AF31

21

1200

2000

3000

12.2

20

30

35.7

GA16-50

GA16-75

2.0

1.8

GK6083-6AA31

GK6083-6AC31

27

1200

2000

16.2

26.5

44.6

GA16-50

GA16-75

1.6

1.4

GK6085-6AA31

GK6085-6AC31

33

1200

2000

19.8

33

53.5

GA16-75

1.8

GK6087-6AA31

GK6087-6AC31

37

1200

2000

22.2

37

62.4

GA16-75

1.6

GK6089-6AA31

GK6089-6AC31

42

1200

2000

25.2

42

71.3

GA16-75

1.4

GK6100-8AC31

GK6100-8AF31

18

2000

3000

17.5

24.5

57.2

GA16-75

2.0

1.5

GK6101-8AA31

GK6101-8AC31

GK6101-8AF31

27

1200

2000

3000

15.3

24.5

35

89.5

GA16-50

1.6

GK6103-8AA31

GK6103-8AC31

36

1200

2000

20.4

35

121.5

GA16-75

1.8

控制电源			单相AC220V -50～ 20% 50/60Hz		输入强电电源	三相AC220V -15～ 10% 50/60Hz
使用环境		温度	工作：0～55℃ 存贮：-20℃～80℃
		湿度	小于90%（无结露）
		振动	小于0.5G（4.9m/S²），10～60Hz（非连续运行）
控制方法			①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行 ④JOG运行
再生制动			内置\外接
特性	速度频率响应		300Hz或更高
	速度波动率		＜±0.1（负载0～*）;＜±0.02（电源-15～ 10%）（数值对应于额定速度）
	调速比		1:6000
	脉冲频率		≤500kHz
控制输入			①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止⑤CCW驱动禁止⑥CW驱动禁止
控制输出			①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出
位置控制			输入方式	①两相A/B正交脉冲②脉冲符号③CCW脉冲/CW脉冲
			电子齿轮	1～32767/1～32767
			反馈脉冲	zui高20000脉冲/转
加减速功能			参数设置1～10000 ms（0~2000r/min或2000~0r/min）
监视功能			转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能			超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、保险丝断、过热、位置超差等
操作			6位LED数码管、5个按键
适用负载惯量			小于电机惯量的5倍

电机型号	静转矩（Nm）	额定转速（rpm）	额定电流（A）	转动惯量（kgm²×10^-4）	适配驱动器型号	过载倍数
GK6040-6AC31 GK6040-6AF31	1.6	2000 3000	1.5 2.3	1.87	GA16-20	3
GK6041-6AC31 GK6041-6AF31	2.5	2000 3000	2.3 3.4	2.67	GA16-20	3
GK6042-6AC31 GK6042-6AF31	3.2	2000 3000	3.0 4.5	3.47	GA16-20	3 2.3
GK6060-6AC31 GK6060-6AF31	3	2000 3000	2.5 3.8	4.4	GA16-20	3 2.7
GK6061-6AC31 GK6061-6AF31	6	2000 3000	5.5 8.3	8.7	GA16-20 GA16-30	1.9 1.7
GK6062-6AC31 GK6062-6AF31	7.5	2000 3000	6.2 9.3	12.9	GA16-20 GA16-30	1.6 1.5
GK6063-6AC31 GK6063-6AF31	11	2000 3000	9.0 13.5	17	GA16-30 GA16-50	1.5 1.9
GK6064-6AC31 GK6064-6AF31	4.5	2000 3000	3.7 5.5	6.7	GA16-20	2.8 1.9
GK6080-6AC31 GK6080-6AF31	16	2000 3000	16 24	26.7	GA16-50 GA16-75	1.6 1.5
GK6081-6AA31 GK6081-6AC31 GK6081-6AF31	21	1200 2000 3000	12.2 20 30	35.7	GA16-50 GA16-75	2.0 1.8
GK6083-6AA31 GK6083-6AC31	27	1200 2000	16.2 26.5	44.6	GA16-50 GA16-75	1.6 1.4
GK6085-6AA31 GK6085-6AC31	33	1200 2000	19.8 33	53.5	GA16-75	1.8
GK6087-6AA31 GK6087-6AC31	37	1200 2000	22.2 37	62.4	GA16-75	1.6
GK6089-6AA31 GK6089-6AC31	42	1200 2000	25.2 42	71.3	GA16-75	1.4
GK6100-8AC31 GK6100-8AF31	18	2000 3000	17.5 24.5	57.2	GA16-75	2.0 1.5
GK6101-8AA31 GK6101-8AC31 GK6101-8AF31	27	1200 2000 3000	15.3 24.5 35	89.5	GA16-50	1.6
GK6103-8AA31 GK6103-8AC31	36	1200 2000	20.4 35	121.5	GA16-75	1.8