全数字交流伺服驱动装置

GA18D全数字交流伺服驱动装置

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具体成交价以合同协议为准
2017-08-23 04:31:41
1850
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产品简介

GA18D采用运动控制数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率模块（IPM）等当今技术设计，具有025、050、075、100多种规格，具有很宽的功率选择范围。用户可根据要求选配不同规格驱动器和交流伺服电机，形成高可靠、高性能的交流伺服驱动系统。

详细介绍

GA18D系列全数字交流伺服驱动装置
 
GA18D全数字交流伺服驱动器具有以下特点：
● 控制简单、灵活。
    通过操作面板或通讯方式，可对伺服驱动器的工作方式、内部参数进行重新修改并且能将修改后的参数保存在驱动器内，以适应不同应用环境和要求。
● 状态显示齐全。
    驱动器设置了一系列状态显示信息，方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动器的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息。
● 接口丰富，控制方式灵活多样。
         驱动器具有脉冲输入接口，模拟输入接口，电机码盘反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O接口，具有多种控制方式。
驱动器规格
 
控制电源
单相AC220V
-15～ 10% 50/60Hz
输入强电电源
三相AC380V
-15%～ 10%
50/60Hz
控制方式
位置控制②速度控制③转矩控制
④ JOG控制⑤内部速度控制
特性
速度频率响应
300Hz或更高
速度波动率
＜±0.1（负载0%～*）;＜±0.02（电源-15%～ 10%）
（数值对应于额定速度）
调速比
1:6000
脉冲频率
≤500kHz
控制输入
①伺服使能②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止⑤CCW驱动禁止⑥CW驱动禁止
控制输出
伺服准备好输出②伺服报警输出
③定位完成输出/速度到达输出
位置控制
输入方式
两相A/B正交脉冲
脉冲 方向
③CCW脉冲/CW脉冲
电子齿轮
1～32767/1～32767
反馈脉冲
zui高20000脉冲/转
加减速功能
参数设置1～32000ms（0~2000r/min或2000~0r/min）
监视功能
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能
超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等
操作
6位LED数码管、5个按键
适用负载惯量
小于电机惯量的5倍
电机技术数据及适配驱动器型号

电机型号
静转矩
Nm
额定转速
r/min
相电流
A
转动惯量
10¯4Kgm2
适配驱动器
过载倍数
GK6040-6AC61
1.6
2000
3000
0.9
1.4
1.87
GA18D-25
18
GK6040-6AF61
GA18D-25
11
GK6041-6AC61
2.5
2000
3000
1.4
2.2
2.67
GA18D-25
11
GK6041-6AF61
GA18D-25
7.4
GK6042-6AC61
3.2
2000
3000
1.9
2.8
3.47
GA18D-25
8.6
GK6042-6AF61
GA18D-25
5.8
GK6060-6AC61
3
2000
3000
1.5
2.3
4.4
GA18D-25
10
GK6060-6AF61
GA18D-25
7.1
GK6061-6AC61
6
2000
3000
3.0
4.5
8.7
GA18D-25
5.4
GK6061-6AF61
GA18D-25
3.6
GK6062-6AC61
7.5
2000
3000
3.8
5.7
12.9
GA18D-25
4.3
GK6062-6AF61
GA18D-25
2.8
GK6063-6AC61
11
2000
3000
5.6
8.3
17
GA18D-25
2.9
GK6063-6AF61
GA18D-50
3.9
GK6064-6AC61
4.5
2000
3000
2.2
3.2
6.7
GA18D-25
7.4
GK6064-6AF61
GA18D-25
5
GK6070-6AC61
3
2000
3000
1.5
2.3
4.4
GA18D-25
10
GK6060-6AF61
GA18D-25
7
GK6071-6AC61
6
2000
3000
3.0
4.5
8.7
GA18D-25
5.4
GK6071-6AF61
GA18D-25
3.6
GK6072-6AC61
7.5
2000
3000
3.8
5.7
12.9
GA18D-25
4.3
GK6072-6AF61
GA18D-25
2.8
GK6073-6AC61
11
2000
3000
5.6
8.3
17
GA18D-25
2.9
GK6073-6AF61
GA18D-50
3.9
GK6074-6AC61
4.5
2000
3000
2.2
3.2
6.7
GA18D-25
7.4
GK6074-6AF61
GA18D-25
5
GK6080-6AC61
16
2000
3000
6.8
10.2
26.7
GA18D-25
2.4
GK6080-6AF61
GA18D-50
3.2
GK6081-6AA61
21
1200
2000
3000
6.1
10
15
35.7
GA18D-25
2.6
GK6081-6AC61
GA18D-50
3.2
GK6081-6AF61
GA18D-50
2.1

电机型号
静转矩
Nm
额定转速
r/min
相电流
A
转动惯量
10¯4Kgm2
适配驱动器
过载倍数
GK6083-6AA61
27
1200
2000
3000
8.1
13.3
20
44.6
GA18D-25
2
GK6083-6AC61
GA 18D-50
2.4
GK6083-6AF61
GA 18D-75
2.3
GK6085-6AA61
33
1200
2000
3000
9.9
16.5
24.8
53.5
GA 18D-50
3.3
GK6085-6AC61
GA 18D-50
2
GK6085-6AF61
GA 18D-75
1.9
GK6087-6AA61
37
1200
2000
3000
11.1
18.5
27.8
62.4
GA 18D-50
2.9
GK6087-6AC61
GA 18D-75
2.5
GK6087-6AF61
 
 
GK6089-6AA61
42
1200
2000
3000
12.6
21
31.5
71.3
GA 18D-50
2.6
GK6089-6AC61
GA 18D-75
2.2
GK6089-6AF61
 
 
GK6100-8AA61
18
1200
1500
2000
3000
4.7
5.9
7.8
11.7
57.2
GA 18D-25
3.4
GK6100-8AB61
GA 18D-25
2.7
GK6100-8AC61
GA 18D-25
2.1
GK6100-8AF61
GA 18D-50
2.8
GK6101-8AA61
27
1200
1500
2000
3000
7.0
8.8
11.7
17.5
89.5
GA 18D-25
2.3
GK6101-8AB61
GA 18D-50
3.7
GK6101-8AC61
GA 18D-50
2.8
GK6101-8AF61
GA 18D-75
2.6
GK6103-8AA61
36
1200
1500
2000
3000
9.4
11.8
15.7
23.5
121.5
GA 18D-50
3.4
GK6103-8AB61
GA 18D-50
2.7
GK6103-8AC61
GA 18D-50
2
GK6103-8AF61
GA 18D-75
2
GK6105-8AA61
45
1200
1500
2000
3000
11.7
14.5
19.5
30.6
153.5
GA 18D-50
2.8
GK6105-8AB61
GA18D-50
2.2
GK6105-8AC61
GA 18D-75
2.4
GK6105-8AF61
 
 
GK6107-8AA61
55
1200
1500
2000
3000
14.3
17.9
23.8
35.7
185.5
GA 18D-50
2.2
GK6107-8AB61
GA 18D-75
2.6
GK6107-8AC61
GA 18D-75
1.9
GK6107-8AF61
 
 
GK6109-8AA61
70
1200
1500
2000
3000
18.5
23.1
28.2
42.3
233.5
GA 18D-75
2.5
GK6109-8AB61
GA 18D-75
2
GK6109-8AC61
 
 
GK6109-8AF61
 
 

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