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【产品简介】
F系列 麦轮型激光Slam导航AMR移动机器人,可对接自动化设备,如CNC设备等,通过六轴机械手自动去放产品,末端负载可达7kg,适用于工业制造环节CNC产品的上下料的供应,可直接。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供准确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达,180°扫描范围3M内物体,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。
【产品优势】
快速部署:基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。
自我检测:实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速:预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。
自动充电:系统实时电量检测,出发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护:搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。
灵活调度:基于自研系统,实现机器人大规模控制,智能上下线,保证系统稳定高效运转。
【技术参数】
外形尺寸:L800*W600*H585(mm)(不含机械手)可定制
负载限重:200kg
自重:≤300kg
负载方式:机械手
导航方式:Slam激光导航
驱动方式:麦克纳姆轮
直线速度:0~1m/s
转弯速度:0~0.3m/s
转弯半径:500mm
越障能力:5mm
间隙能力:30mm
离地间隙:20mm
直线通道宽度:800mm
转弯通道宽度:1400mm
停车精度:±20mm
二次定位精度:±5mm
供电电池:锂电池
续航时间:6~8H
充电方式:手动、自动、更换电池
充电时间:≤2H
【安全防护】
非接触式:激光雷达、声光告警
接触式:柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围:360°