大家好，随着现代化工业水平的提升，伺服机械手在很多工厂里也广泛使用了起来，这大大提高了我们的生产效率，机械手也逐渐的代替了人工进行生产，但是怎样选择适合的机器呢？今天要带领大家一起来了解一下双截单臂三轴伺服机械手吧。

上图为三轴单截伺服机械手

双截单臂三轴伺服机械手特点：

l 适用于200—550T注塑机

l 双截式手臂结构

l 进口的气动元件，经久耐用

l 引拔臂及取物臂采用高强度铝型材，配合精密线性导轨，重量轻、刚性好、摩擦低、寿命长；

l 多个伺服马达的采用，使手臂运动更加灵活、并且几个伺服马达可以联动、大大缩短了取出周期和全周期；

l 每个轴采用伺服马达驱动、运动平稳、定位精准、可自动装及排位。

三轴机械手分类

三轴机械手分为单截和双截，单截式机械手和双截式机械手的不同在于上下手臂，单截式机械手只有一段手臂，双截式机械手则会有一、二两段手臂；比如说假设单截的手臂上下行程为900，那么它高度就是900，而双截式机械手则是利用皮带的倍速结构原理，在机械手的上下手臂的行程在900不变的情况下，高度可减少到450。

目前综合来看，三轴伺服机械手更加灵活，相率更高，而且机台高度矮的优势，可在低矮厂房内安装，再加上质量好的三轴伺服机械手其手臂一般采用高强度铝型材，并且采用进口元件，配合精密线型滑轨滑块，重量轻，钢性好，经久耐用，还带电动调位，操作上也更加方便，因此高质量的三轴伺服机械手也受到众多中小型企业的欢迎。