一、PRIMUS 系列

» 控制系统：R8 PRIMUS 控制系统，利用 R8 手控器控制。

» 三个主轴配备伺服马达驱动。 » 适用于取放应用的机械手选择。

» 噪音低，运行稳定。

 » 最短的取件时间，可实现自动化生产单元 高效的产能，例如，薄壁产品的生产。 PRIMUS 系列机械手的垂直臂为坚硬轻质 的铝型材，由伺服电机通过皮带传动，从 而减轻运动部件的重量。

二、对于额外的自由度应用，威猛提供了可绕 3 个主轴旋转的伺服旋 转轴的选项。可进行 0.01°幅度的编辑调整，确保极精密的调整。

 » 伺服 A-轴 夹具和注塑件可旋转到设定的位置，例如：在模具区域内或 在置放过程中进行旋转。

 » 伺服 B-轴 治具可在模具区域内的定模扳和动模板之间旋转，以及可任 意方向放置产品。

 » 伺服 C-轴 可从动模板或定模扳上取件，以及任意衔接下游设备。

» 优点 – 紧凑的机械设计， 减少开模距离。

三、下游设备的控制

通用型的威猛 R8.3 控制系统，可为集成的周边设备和 下游设备提供多种增强功能和接口。这样，便增强了整 个生产系统的性能，并且可通过机械手手控器进行所有 的功能控制。

接口实例

» 多达 8 个可编程流水线控制的独立信号。

» 控制多达 32 个真空吸或夹回路，以实现复杂治具的功能。

» 扩展了对机械手和控制箱上分散的 I-/O 模块的控制。

» 通过 CAN-Bus 总线连续外部分散的 I-/O 模块。

» 通过内部网/互联网，由 VNC 实现手控器镜像功能。 » 邮件发送功能。 » 与 ERP系统相连接的接口 R8 CLI。

威猛-PRIMUS-注塑机专用机械手

威猛-PRIMUS-注塑机专用机械手