TR transfer配合龙门闭式冲床1000-2500吨冲床
项目 | 单位 | TR-1000 | TR-1600 | TR-2000 | TR-2500 |
移送步距（X轴） | mm | 1000 | 1000 | 1500 | 1500 |
夹移行程（Y轴 单边） | mm | 200 | 300 | 500 | 700 |
举升行程（Z轴） | mm | 150 | 250 | 300 | 450 |
负重 | Kg | 80 | 100 | 120 | 180 |
冲次 | SPM | 20 | 25 | 25 | 25 |
移送精度 | mm | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 |
TR型机械手是应对大型冲床设计的多轴独立伺服驱动机械手，用于汽车产业。
具备以下特点：
机械驱动结构采用伺服直接驱动模块，稳定可靠，维护简单。
手臂主杆采用德国进口铝型材，抗扭变能力强，强不高。
臂杆电动自动对接，实现电气的自动对接和臂杆的自动转换
拾取端拾器采用模块式结构，配有快拆或快锁机构，可以快速完成产品转换。
电气标准按欧标执行，低压电器采用德国金钟穆勒产品，控制系统采用美国ABB工业级运动控制系统
伺服电机采用美国ABB 或意大利菲仕伺服电机
在现今的生活上,科技日新月异的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点.
