JHR2000-六轴机器人-精航（上海）智能科技有限公司手机版

JHR2000-六轴机器人

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2021-07-14 18:47:49: 387

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桁架式机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿

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