在安裝或应用注塑机机械手的情况下，广泛会关心注塑机机械手的一些技术标准，如今小结梳理以下内容：

1.在两部邻近的注塑机的机械手安裝方位应确立。

2.全部动作和健身运动均不防碍注塑机防盗门的电源开关。

3.机械手的全部平行线、转动等动作均能够当场设定，并能够设定在一定偏差范畴，一旦超出设定值的偏差，会立即警报并终止动作，且在触摸显示屏上显示信息其故障信息内容。

4.注塑机或机械手出現故障时，注塑机和机械手会自锁互锁。即机械手出現故障时注塑机会终止实际操作；一样在注塑机出現故障时，机械手也会终止动作。

5.胳膊具备防滑作用：当产生操作失误时，程序流程设立自动防撞作用，可依据电动机扭矩全自动分辨并终止动作，能够使损害最少。

6.机械手和注塑机的动作一致，即不容易造成撞刀也不会干预注塑机的动作，也不会因机械手的动作造成注塑机的生产周期因而过多增加。

7.注塑机出現关机时（故障关机、一切正常关机、拆换磨具、机器设备维护保养等），能够手动式将机械手放置安全性部位或别的必需的部位；不容易防碍拆换磨具和设备维护工作。

8.机械手出現故障时（如不及时、商品未取下、商品坠落等）会马上警报并关机在触摸显示屏上显示信息其故障，有利于便捷清除。

9.一些商品必须机械手包括脱膜剂喷雾系统，喷脱膜剂能够在出模后精准喷入凹模（喷头视角可调式），并能够调整使用量，能够设定喷撒次数。

10.即全部参数和数据信息的设定能够根据电脑上开展设定和改动，随后下传入机械手系统软件上实行，还可以在机械手上立即设定参数和数据信息。

故障1：应用机械手时注塑机不锁模。

查验疑问：

1：注塑机电机没开。

2：注塑机按锁模时气压表没反应，没輸出。

3：机械手数据信号没给及时。

解决方式 ：

1：开电机，还锁不上模按下列方式 解决。

2：注塑机气压表无工作压力时，注塑机板的锁模数据信号没輸出。有工作压力时，再明确注塑机独立应用时锁模一切正常时按下列方式 解决。

3：打开注塑机內部机械手作用，明确机械手能回起点关机，机械手电源线插到应用插口上，随后再确定机械手的手控器上的可锁模数据信号，防盗门数据信号，出模完数据信号，是不是有輸出，{电源开关下防盗门，按出模把磨具开究竟，再电源开关下防盗门就可确定}，之上都修完后还不好，便是注塑机联接到机械手系统软件的锁模电源线出了难题。

故障2：注塑机自动式不上，警报机械手不成功。

解决方式 ：注塑机循环時间不足，注塑机或机械手循环数据信号没輸出。

故障3：三轴机械手应用回不上起点。

解决方式 ：确定待机状态下的好多个电眼是不是一切正常，手控器参数没设定好。

故障4：手控器没显示信息。

解决方式 ：內部IC接触不良现象，手控器显示器路线接触不良现象，显示器坏。

故障5：手控器设定不上参数

解决方式 ：确定设定的参数沒有超出極限参数（例横出極限参数1300，储物参数就没法设定到1300之上），手控器IC芯片脆化，接触不良现象也设定不上参数。