运动可玩性，就是指宁波三轴机械手在室内空间运动需要的自变量数，用于表明机械手姿势灵便水平的主要参数，一般是以沿中心线挪动和绕中心线旋转的单独运动的数目来表明。

随意物块在室内空间有六个可玩性（三个旋转可玩性和三个挪动可玩性）。机械手的可玩性数目越多，作用就越强。冲床机械手一般 具备4—六个可玩性。当机械手的可玩性提升到对尾端电动执行机构的定项和精准定位已不起功效时，便出現了数据冗余可玩性。信息冗余的出現提升了机械手工作中的灵便型，但也使操纵越来越更为繁杂。冲床机械手在运动方法上，能够分成平行线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）二种，运用简记标记P和R能够表明机械手运动可玩性的特性，如RPRR表明机械手具备四个可玩性，从底座刚开始到臂端，运动的方法先后为旋转-平行线-旋转-旋转。除此之外，三轴机械手的运动可玩性也有运动范畴的限定。