本特利 125760-01

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随着我国社会经济的不断快速发展以及科学水平的不断提升，人们对于物质生活的追求不断提高，社会主义现代化建设的步伐也不断加快，从而各种各样的高楼大厦拔地而起，成为了我国经济快速发展的重要标志。然而，楼层的不断增高虽然标志了一个城市现代化的发展，但是却给人们或者物品的上楼和下楼带不了诸多不便，故而电梯装置应运而生。自1887年，美国诞生*台电梯之后，电梯就解决了高楼大厦的楼层上下垂直运输的难题，使得人们在楼房之间能够快速地走动。电梯的高质量、高安全地*稳定运行是对电梯基本的要求。基于PLC的电梯控制系统是目前应用为广泛的电梯自动化控制系统，很好地解决了电梯安全高效地运行的潜在的安全问题，所以研究PLC如何对电梯自动化控制，对于了解电梯安全性能，增强后期的电梯维护控制来说，就有非常重要的现实意义。

器件的中文名称，它是集通信技术、计算机科学技术以及自动化技术为一体的完整的核心控制系统。通过数据输入输出端口跟外围电路进行交互，可以接收外界电路的输入信号，也可以将PLC器件内部信号通过数据输入输出端口传输到外围电路，从而实现了人为对PLC器件的操作，通过其ROM中机器码的逻辑预算，实现对其他外围电路的逻辑控制。

PLC器件构成的控制系统与单片机构成的控制系统很类似，但在其他非功能的特性上有着很大区别。首先，PLC器件执行ROM中的代码是反复执行。其次，PLC器件较单片机有着较强的稳定性，其抗干扰性保证了PLC器件能够在恶劣的环境下*稳定的运行。后，PLC器件性价比非常高，功耗也很低。

PLC器件对电梯的自动化控制是以PLC器件为控制核心，通过搭建PLC控制系统硬件电路，使其能够与外围电路通过数据输入输出端口进行通信，然后通过PLC器件中的核心控制器CPU执行烧录在ROM中机器码，对输入输出端口的数据进行处理，再次将处理后的数据通过数据输入输出端口发送到其他外围电路，从而实现了利用PLC器件来自动化地控制电梯运行。如图所示，为PLC器件控制电梯自动化运行的硬件设计图。

由。所示，PLC器件对电梯进行自动化控制，需要其他外围电路共同实现，主要包括轿厢操作盘、厅外呼梯盘、电梯调速装置、主拖动控制、门机控制、安全装置等。其中调速装置和主拖动控制的外围电路是实现对电梯进行按照预定的速率和方向进行运转的动力装置，实现对电梯轿厢的拖动。而厅外呼梯盘则是用户输入和信号输出的接受的装置，主要是处在各个楼层的用户可以通过厅外呼梯盘了解目前电梯所处的楼层，以及请求使用电梯的信号输入设备。轿厢操作盘，则是对轿厢的进行控制操作的请求信息输入以及状态信号输出设备。楼层指示器主要是显示电梯所处楼层的状态显示设备。

PLC器件自动化控制电梯硬件设计图当厅外呼梯盘有用户通过按钮来请求使用电梯时，该设备就会将用户的请求信息收集，并且通过PLC器件的数据输入输出端口发送到PLC器件内部，PLC器件的CPU会执行ROM中的机器码，采集到连接厅外呼梯盘端口的请求信号，然后根据电梯所在的楼层，控制调速装置和主拖动控制装置来控制电梯到达请求楼层，实现对电梯的自动化控制。当用户进入电梯后，通过轿厢操作盘的按钮进行相应操作，此时轿厢操作盘就会采集到相应的信号，然后将其经过PLC器件的数据输入输出端口发送给PLC器件内部，PLC器件的核心处理器CPU就会执行ROM中的机器码，采集到轿厢操作盘的请求信号，控制门机控制装置、电梯调速装置以及主拖动控制装置来对电梯进行操作，从而实现自动化控制。

在编写程序的时候，需要注意一些细节处理，首先，对电梯运行调速设计，电梯由一个楼层运行到另外一个楼层，需要从静止状态先制动，然后加速到一个速度，然后匀速运行一段时间，再减速，直到停止。其次，对于轿厢门机控制时，在开门后，需要采用红外探测、热感探测、碰触探测等装置去检测轿厢门，如果没有信号输入，在固定时间后关闭轿厢门。