中国台湾原装法拉特FALATE高精度斜齿行星减速机，行星转向器行星换向器，行星转向器行星换向器，中国台湾FALATE法拉特大扭矩斜齿行星减速机，精密行星转向器，精密行星换向器 
是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，
可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算
、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，
可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
基恩士可编程控制器（或同等控制器） KV-24AR
伺服行星减速机扭矩 产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速机吸取国内外进科技，新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。
指减速机在静态条件或频繁启动条 GW型系列：GW18、GW22、GW28、GW32、GW40、GW50件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
伺服行星减速机实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
伺服行星减速机侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
伺服行星减速机轴向力
是指平行于轴心的一个力，它的作用 GF型系列：GF18、GF22、GF28、GF32、GF40、GF50点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴 铝合金减速机输入型式分为孔输入、轴输入、带延伸的轴输入、带延伸的法兰输入四种，输出形式分为孔输出、单向轴输出、双向轴输出、法兰输出四种。 F…（1—2）带输出法兰。VS配同向输入轴。AS配单向输出轴。AB配双向输出轴（见下图）。向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。
伺服行星减速机径向力
指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
伺服行星减速机轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
伺服行星减速机安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电ZZL型圆锥圆柱齿轮减速机S系列齿轮减速机。机功率的比值。
伺服行星减速机使用系数 RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
伺服行星减速机安装力矩
减速机的组装以及电机与减速机的连接安装（输入轴
