海南IAI拉杆机械手vanguard拧紧机

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分辨率为1/2d，其中，d 为线宽。分辨率的单位为为lp/mm（线对 / 毫米）。

  在理想成像镜头的焦平面上能分辨开来的二条纹之间的相应间距
  其倒数即为理想镜头的分辨率

  公式中，λ 为中心波长，单位为毫米。可见，理想镜头的分辨率*由相对孔径所决定，相对孔径越大，F/# 越小，分辨率就越高。按此公式决定的只是视场中心的分辨率，在视场边缘，由于成像光束的孔径角比轴上点小，因此分辨率有所降低。

  实际的摄影镜头，由于有比较大的剩余像差，其分辨率要比理想镜头的分辨率低得多。因此，通常使用调制传递函数（MTF：Modulation Transfer Function）来表征镜头的实际分辨率。调制传递函数 MTF 定义为在一定空间频率时像面对比度与物面对比度之比，这里空间频率以单位毫米内的线对数来表示，其单位为 lp/mm。对于一个镜头，不同的空间频率处的 MTF 是不同的，一般来说，随着空间频率的增大，MTF 越来越小，直至为零，MTF 为零时的空间频率称为镜头的截止频率。一些镜头厂家为了表示方便，通常也以镜头的截止频率来替代 MTF，用以表示镜头的分辨率。
  在实际工业应用中，系统使用面阵或线阵传感器作为成像器件，因此系统的分辨率通常也会受到成像传感器中像元分辨率的限制。像元分辨率定义为单位毫米内像素单元数的一半，即
  其中 p 为像素单元的尺寸大小，例如一个 CCD 的像元尺寸大小为 5×5 微米，则像元分辨率则为：

  传感器的像元分辨率限制了系统的分辨率，即使镜头的分辨率再高，系统也不可能分辨高于像元分辨率的细节。然而在实际使用中，由于景深的存在，为了使镜头偏离对准面仍然能够成像清晰，因此，在选择镜头时，通常要求镜头分辨率要略高于像元分辨率，这样才能使系统的分辨率达到传感器所限制的分辨率。

畸变

  对于理想光学系统，在一对共轭的物像平面上，放大率是常数。但是对于实际的光学系统，仅当视场较小时具有这一性质，而当视场较大或很大时，像的放大率就要随着视场

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