IAI单轴机械手vanguard拧紧机

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光学镜头的主要参数

焦距
  主点到焦点的距离称为光学系统的焦距，这是镜头的重要参数之一，它决定了像与实际物体之间的比例。在物距一定的情况下，要得到大比例的像，则要求选用长焦距的镜头。

  如图 2 所示，自物方主点 H 到物方焦点 F 的距离称为物方焦距或前焦距 f ；类似地，自像方主点 H' 到像方焦点 F'的距离称为像方焦距或后焦距 f'。其定义具有方向性，如果主点到焦点的方向与光线的方向一致，则焦距为正；反之则为负。图 2 中所示的情况，像方焦距 f' > 0 ，物方焦距f < 0。如果系统两侧的介质相同，则 f= - f。相对孔径与光圈数 (F 数 )

  相对孔径为入瞳直径与焦距的比值 D/f ，它主要影响像面的照度，照相镜头像面的照度与相对孔径的平方成正比。为了满足景物较暗时摄影的需要，或者为了对高速运动物体摄影，要求采用很短的曝光时间，它们都要求提高像面的照度，因此就需要采用大的相对孔径。
  镜头通常采用光圈数 F 来表示通光孔径的大小，光圈数 F 数为相对孔径的倒数，即视场角（FOV：Field of view）与像面尺寸
  镜头的视场角决定了被拍摄景物的范围。由于摄影系统一般是对远处景物成像，所以其像面通常位于焦平面附近，因此像面大小与视场角 2W' 的关系可表示为公式

  公式中 y' 应该是像面区域的半径。

  目前，工业相机通常使用 CCD 或者 CMOS 传感器作为像面接收器，有面阵和线阵两种，其工作区域的形状分别为矩形或线形，传感器的工作区域必须包含在镜头所确定的像面圆形区域之内。在镜头的参数中，也经常使用传感器的
大小来表示视场大小。

  面阵传感器是由许多像素单元组成的一个矩形阵列，每个像素单元都是一个方形传感器。面阵传感器的大小通常是以其对角线的长度来表示的。目前常用的面阵传感器有：

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