RV帝人减速机，RA系列减速机：特点

· 采用双支撑轴承机构和针轮机构

· ① 即使施加高达额定转矩5倍的转矩时，产品也不会损坏

· ② 扭曲刚度非常大

· ③ 背隙小［1 arc. min.］

· ④ 转矩质量比大（体积小，转矩大）

RA系列减速机：原理

1. 伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。<图.1>.

2. 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。 <图.1>.

3. 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮（安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力）。 <图.2>.

4. 如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。<图.2>.

5. 另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV 齿轮的齿数多1 个。<图.3>.

6. 如果曲轴旋转1 圈，RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果，RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离。<图.3>.

7. 该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。<图.3>.

8. 总减速比为第1 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。

RA系列减速机：尺寸规格

注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。

RA系列减速机：性能