机器人第七轴行走V型直线导轨 中国台湾厂家

选型确认

高负载情况下必须进行验证。使用寿命计算值是标准名义值，90%以上的滚轮都可以达到该数值。使用寿命LH（h）小时数可以根据滚轮使用的平均速度来计算。

Fa：單個滾輪外部軸向力（KN）

Fr: 單個滾輪外部徑向力（KN）

P: 當量動載荷（KN）

CW：有效動載荷定制（KN）

Lh：額定使用壽命（m）

Kr: 規格係數（-）

f: 使用係數（-）

平穩： 1.0...1.2

中等衝擊：1.2...1.5

高強度:1.5...2.5

Fs: 靜載荷係數

C0w: 大容許靜態徑向力（KN
 

线性轨道

导轨系统的精度取决于轨道、滚轮和驱动元件的基本精度。碳素钢轨道的表面硬度硬化至50-55HRC。

滚轮

滚轮按照PN等级公差制造，内部是带有PSR密封圈的双列角接触球轴承，压力角为25°。我们可以提供偏心和非偏心。普通间隙或预紧轴承间隙的两种类型滚轮。

驱动元件

我可以提供多种规格齿条，以满足不同应用的需求。在高精度和大扭矩的应用中，齿条需要磨削和硬化处理。