龙门桁架机器人行走地轨天轨 V型直线导轨

V型导轨齿条传动系统包括V 型导轨、V 型导轨齿条、滚轮等部件，适用于中等载荷的导轨系统。滚轮与导轨之间为线性接触，摩擦力小，传动速度高，噪音低，精度高。

V型导轨齿条滚轮

V型导轨齿条传动系统包含15、20、25、35 四种型号，为了避免圆周率带来的影响，齿条均为CP齿条。所有导轨均为高频淬火，硬度为HRC50-55。

选型确认

高负载情况下必须进行验证。使用寿命计算值是标准名义值，90%以上的滚轮都可以达到该数值。使用寿命LH（h）小时数可以根据滚轮使用的平均速度来计算。

Fa：單個滾輪外部軸向力（KN）

Fr: 單個滾輪外部徑向力（KN）

P: 當量動載荷（KN）

CW：有效動載荷定制（KN）

Lh：額定使用壽命（m）

Kr: 規格係數（-）

f: 使用係數（-）

平穩： 1.0...1.2

中等衝擊：1.2...1.5

高強度:1.5...2.5

Fs: 靜載荷係數

C0w: 大容許靜態徑向力（KN）