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JR90导致伺服行星减速机回转精度的主要误差源

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主轴回转精度，是指主轴前端工作部件的径向圆跳动，端面圆跳动和轴向窜动的大小。引起高伺服行星减速机主轴回传精度的原因是什么呢?

（1）相配零件的加工误差及其装配质量

1）轴承衬套隔圈两端面有平行度误差。

2）装配中，轴承间隙调整是否合适，直接对主轴回转精度有明显影响。

3）伺服行星减速机箱体上的轴承孔有圆度误差；与轴承处圈相配合时有尺寸误差；轴向定位端面与孔的中凡轴线有垂直度误差。

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