视频名称：注塑机机械手厂家生产组装测试现场

产品名称：注塑机机械手

【为何要测试】：每台机械手出厂前或制作完成时都需先厂内测试，保证质量

【测试时间】：为了安全放心有质量的到客户手里，我厂所有成品机测试时间至少为48小时，如果48小时测试*后才交到客户现场进行安装调试。

【视频简介】：附视频为三轴伺服机械手测试，测试要点如下：夹具检测、注塑机急停、横行姿势、原点复归、上下复归姿势、水平待机、锁模到位、安全门检测、压力检测、中模板检测、顶针连锁及全自动等12要素

1.夹具检测

正向：对应的夹具开关正相检测，夹具取物成功，则夹具检测信号为通；取物失败，则夹具检测信号为断。

反向：对应的夹具开关反相检测，夹具取物成功，则夹具检测信号为断；取物失败，则夹具检测信号为通。

2.注塑机急停

不使用：机械手不检查注塑机的急停信号。

使  用：机械手检测注塑机的急停信号，机械手急停输入端口无信号输入时，机械手即报警“紧急停止”。

3.横行姿势

水  平：机械手手动横出、入时，治具必须处于水平状态，教导自动程序时，横行的姿势必须水平。

垂  直：机械手手动横出、入时，治具必须处于垂直状态，教导自动程序时，横行的姿势必须垂直。

不限制：机械手手动横出、入时，不限制治具的状态，教导自动程序时，横行的姿势可根据需要进行教导。

4.原点复归

不需要开模终止：原点复归时，无论有无开模终止，均可看进行原点复归动作。

必须开模终止：原点复归时，必须开模终止，才可进行原点复归动作。

5.上下复归姿势

姿势水平：原点复归时，治具必须处于水平状态。

姿势垂直：原点复归时，治具必须处于垂直状态。

不 限 制：治具处于任何状态均可进行原点复归。

6.水平待机

限制锁模  ：水平待机时，手臂上升水平后才可锁模。

不限制锁模：水平待机时手臂上升即锁模。

7.锁模到位

使  用：有锁模信号在有开模信号才为有限开模完信号才为有限开模完信号。

不使用：开模到位即为有限开模完信号。

8.安全门检测

使  用：机械手在自动运行时，对安全门信号进行全程检测，如没有安全门信号立即报警。

不使用：机械手在自动运行时，对安全门信号仅在手臂膜内下降动作时进行检测，如没有安全门信号立即报警，其它动作时不进行检测。

9.压力检测

使  用：机械手检测气体压力，如气体压力未达到设定值，则会报警。

不使用：机械手不检测气体压力，无论气体压力是否到达设定值都不会报警。

10.中模板检测

使  用：机械手对中模板的信号进行检测，手臂膜内下降时无中模板信号报警。当模具为三板模时，请选择此功能使用。

不使用：机械手对中模板的信号不进行检测。

11.顶针连锁

不使用：允许顶针信号一直输出。

使  用：开模到位后，机械手横入，输出允许顶针信号。

12.全自动

不使用：机械手不检测注塑机全自动信号。

使  用：机械手检测注塑机全自动信号，自动时若无全自动信号，机械手则会发生报警。