如大家所知随着智能工业的发展，我们普通的注塑行业也使用了注塑机机械手来代替人工作业，然而我们常用的注塑行业机械手为横走式机械手居多，原因是横走式机械手一般配卧式注塑机使用，下面我们科曼斯机械手厂家简单来说说横走式伺服机械手一般有哪几种？希望对大家有所帮助了解！
 

　　横走式伺服机械手按伺服驱动的数量可分为单轴横走式伺服机械手、三轴横走式伺服机械手及五轴横走式伺服机械手三种，下面我们简单来说轴横走式伺服机械手、三轴横走式伺服机械手及五轴横走式伺服机械手是怎样的？
 

 

        一、单轴横走式伺服机械手

 

　　单轴横走式伺服机械手，是指机械手的横行部分为伺服外，手臂及引拔均采用气缸带动机械手运转，目前单轴横走式伺服机械手使用的范围相对来说没有这么多，相对的使用的客户也较越少，一般只有完成单独的取成品胶件及水口胶件的功能。
 

       二、三轴横走式伺服机械手

 

　　三轴横走式伺服机械手是指机械手的横行、手臂及引拔均采用伺服马达驱动，如果是双臂的则副引拔及副手臂采用气缸联动，但三轴横走式伺服机械手可以配合自动剪切水口机自动剪切水口，也可以配合模内镶件机用于自动模内镶件。模内镶嵌件主要操作工序为镶件的定位和供料；模内镶嵌件应用于常见的管件接头、电视机的外壳、洗衣机的底座、汽车配件、手机充电器、灯饰行业等等。
 

 

       三、五轴横走式伺服机械手

 

　　五轴横走式伺服机械手是指机械手的横行、手臂及引拔均采用伺服马达驱动，且五轴横走式伺服机械手是双臂的，无单臂一说， 它也可以配合自动剪切水口机自动剪切水口，也可以配合模内镶件机用于自动模内镶件。模内镶嵌件主要操作工序为镶件的定位和供料；模内镶嵌件应用于常见的管件接头、电视机的外壳、洗衣机的底座、汽车配件、手机充电器、灯饰行业等等。
 

　　综合如上所述横走式伺服机械手一般分为单轴横走式伺服机械手、三轴横走式伺服机械手及五轴模走式伺服机械手三种，这三种横走式伺服机械手均可用于注塑行业中的模内自动取件，代替人工作业实现自动化。